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DMC-1886 PCI總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡的特點(diǎn)是什么?

2020-05-22 09:05:00

該控制卡可實(shí)現(xiàn) 1~8個(gè)坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門(mén)同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教? /錄返、橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線(xiàn)段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能。

控制器具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能,同時(shí)還有8路模擬輸入通道,帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。同DMC-18x0/18x2系列的控制卡相比,該控制卡由于采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器,處理速度得到大大提升。

采樣速率高達(dá)24μs/軸(快速模式),命令執(zhí)行周期由? 400μs/每條命令提高到 40μs/ 每條命令,反饋速率由? 12MHz 提升到22MHz,步進(jìn)輸出脈沖速率由3MHz提升到6MHz;用戶(hù)程序存儲(chǔ)空間由1000行*80字符擴(kuò)大到2000行*80字符,可存儲(chǔ)510個(gè)用戶(hù)變量和16000個(gè)數(shù)組元素;總線(xiàn)寬度為 32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿(mǎn)足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制卡提出的新要求,即使微小線(xiàn)段高速插補(bǔ)或半導(dǎo)體器件引線(xiàn)綁定也不成問(wèn)題。用戶(hù)可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口。