北京中寶倫自動化技術有限公司
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- 經營模式：制造商
- 主營產品：Galil DMC,Galil運動控制卡,運動控制器,多軸運動控制卡
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運動控制系統(tǒng)的基本架構組成包括什么?求解答
發(fā)布時間：2019-12-24一個運動控制系統(tǒng)的基本架構組成包括： 一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。 一個驅動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動。 一個反饋傳感器如光電編碼器，旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環(huán)的閉合。更多內容可以到北京中寶倫自動化技術了解一下。
通常，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括： 速度控制 點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通?；谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。
一個系統(tǒng)包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數關系。